Conforme anota André Giamberardino em seus Comentários à Lei de Execução Penal, “A possibilidade de manutenção do contato, no mínimo, com os familiares, é imprescindível a qualquer projeto de suposta reintegração social, sob pena de estímulo ao rompimento dos vínculos e consolidação do processo de dessocialização inerente ao cárcere, o que logicamente inviabiliza o retorno ao convívio social e a assistência ao egresso”.
De acordo com a Lei de Execução Penal, a pessoa presa tem o direito de receber visita do cônjuge, da companheira, de parentes e amigos em dias determinados (art. 41, X). As Regras de Mandela também asseguram que “Os prisioneiros devem ter permissão, sob a supervisão necessária, de comunicarem-se periodicamente com seus familiares e amigos (…) por meio de visitas”.
Pode-se dizer que estamos diante de um direito com dupla titularidade: tanto as pessoas presas têm o direito de receber visitas como seus familiares e amigos têm direito de visitá-las.
Vejamos alguns entendimentos dos Tribunais Superiores sobre o assunto:

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• O STJ entende que não se pode cancelar definitivamente o registro de visitante (RMS 48.818). A direção do estabelecimento prisional pode suspender o registro de visitante por um tempo determinado no caso de violação de norma administrativa, como, por exemplo, a pessoa que tenta ingressar na prisão com objetos ilícitos. Essa suspensão, porém, não pode ser definitiva ou por tempo indeterminado.
• O STJ entende que o fato de o visitante estar em livramento condicional não impede, por si só, o acesso ao sistema prisional (AgRg no REsp 1.475.961). O mesmo entendimento se aplica ao visitante que cumpre pena em regime aberto (AgRg no REsp 1.487.212).
• Para o STJ, um ato normativo infralegal – como uma resolução da administração penitenciária, p. ex. – não pode limitar a visita por parentes mais distantes da pessoa presa (RMS 56.162; AgRg no AREsp 1.604.272). A LEP menciona parentes, sem estabelecer uma limitação por grau.
• Indeferido o direito de visita, predomina o entendimento de que não cabe habeas corpus, mas sim mandado de segurança (STJ, AgRg no HC 508.645).

Uma questão importante: crianças e adolescentes podem visitar seus pais ou parentes na prisão?
O STJ possui julgados no sentido de admitir a proibição de visitas por crianças e adolescentes, considerando que a prisão seria um local impróprio para a sua formação psíquica e moral (AgRg no REsp 1.789.332 e HC 426.623). O STF diverge e entende que cabe ao Poder Público assegurar os meios para que o apenado possa receber visitas de filhos ou enteados (HC 107.701 e RE 1.158.497). Ainda sobre o assunto, o Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), neste ponto alterado em 2014, dispõe que “Será garantida a convivência da criança e do adolescente com a mãe ou o pai privado de liberdade, por meio de visitas periódicas promovidas pelo responsável ou, nas hipóteses de acolhimento institucional, pela entidade responsável, independentemente  de autorização judicial” (art. 19, § 4º).
Como adolescentes podem ser submetidos à medida de internação – em estabelecimentos socioeducativos muito parecidos com prisões -, não faz o menor sentido proibir que visitem seus pais e parentes na prisão.
Finalmente, para viabilizar o exercício do direito de receber visita, a pessoa presa tem o direito – que não é absoluto – de ficar privada de liberdade em estabelecimento próximo de seus familiares. A Corte Interamericana de Direitos Humanos já decidiu que “Os Estados devem, na medida do possível, facilitar o traslado dos reclusos a centros penitenciários mais próximos da localidade onde residem seus familiares” (Caso Norín Catrimán e outros vs. Chile).

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